Eskilstuna är en tätort i Södermanland och centralort i Eskilstuna kommun i Södermanlands län, tidigare Eskilstuna stad. Igenom Eskilstuna rinner Eskilstunaån.
Två handelsplatser kallades under hednatiden för Tuna och Fors, och var då ett handelscentrum för Rekarnebygden, belägen där sjövägen från Mälaren upphörde och handelsvägen genom skogen till Hjälmarebygden vidtog. På 1000-talet blev handelsläget mindre förmånligt till följd av landhöjningen, som skapade nya fall vid Torsharg, idag Torshälla. Handelsplatsen hade nu fått anseende som en kristen huvudort genom den engelske missionärsbiskopen Eskils (efter sin död Sankt Eskil) verksamhet där. Detta tryggade dess fortbestånd, även sedan biskopssätet på 1100-talet flyttats till Strängnäs. Kring S:t Eskils gravkyrka (den gamla domkyrkan) i Eskilstuna, byggdes på 1100-talet Johannitordens svenska huvudkloster, vilket gav Eskilstuna betydelse som hantverksort. Vid reformationen indrogs klosteregendomarna, som gjordes till kungsgård, klosterbyggnaden revs, och istället uppfördes ett slott, Eskilstunahus, som var ett av Hertig Karls residens. Hertig Karl gynnade näringslivet i Eskilstuna, som han önskade göra till en industristad, särskilt för smide. Eskilstuna lämpade sig för detta genom sitt centrala läge i landet, närheten till Bergslagen, krafttillgången från fallen, kolskogarna i söder, och jordbruksproduktöverskottet från Rekarneslätterna i nordöst. Genom Eskilstuna kanal gav han orten sjöförbindelse. Eskilstuna vid tiden vanligen kallat Tunafors, hade vid denna tid spik- och vapensmedjor, såg- och mjölkvarnar, vadmalsväveri och liknande, men förvägrades stadsprivilegier till följd av närheten till Torshälla. Karl X Gustav, som bott i Eskilstuna, sökte emellertid där skapa en stor industristad, Karl Gustavs Stad, och utrustade livländaren från landskapet Svenska Livland Reinhold Rademacher med stora privilegier för ditflyttande av dennes verkstäder vid Kirkholm. Planerna genomfördes endast till en femtedel. Eskilstuna blev stad år 1659, alltså långt senare än många andra städer i landskapet som Nyköping, Södertälje och Strängnäs. Först 1833 förenades Eskilstuna och Karl Gustavs Stad till en enhet.
Källa: Wikipedia